core(M1): ayla-криптография, конверт, JSON (jsmn), HTTP-клиент

- crypto: KDF Ayla (двойной HMAC, suffix 0x30/31/32; app/dev направления),
  AES-256-CBC с непрерывной цепочкой (iv обновляется mbedtls на месте),
  Java-паддинг >=1 NUL; mode-latch против misuse (encrypt|decrypt);
  zeroize ключей при повторном init; векторы из APK (4 сессии × 4 сообщения,
  включая legacy-приём без NUL) — scripts/gen_kdf_vectors.py.
- envelope: pack/unpack {"enc","sign"}; расшифровка (движение цепочки)
  ДО проверки подписи; сравнение подписи в константном времени;
  extract_seq_no — depth-1 сканер без лимита токенов (OOB после escape
  исправлен, регресс-тесты по ASan-репро ревьюера).
- json: Writer (фикс. буфер, стек глубин, escape, ok()=false при
  переполнении) + Doc на jsmn (64 токена, unescape, overflow-guard).
- httpc: блокирующий POST/PUT для local_reg (статус 200-599, дренаж,
  shutdown перед close).
- third_party/jsmn (MIT, JSMN_STATIC).
- CMake: mbedtls системный (/usr/include/mbedtls3) или FetchContent;
  IDF: PRIV_REQUIRES mbedtls.
- CI: 3 конфигурации — gcc-Release, gcc-Debug+ASan/UBSan, clang-Release;
  6/6 тестов стабильно; ESP-IDF esp32 build complete.
Ревью под-агентом: 3 круга (OOB-блокер + тестовые флаки закрыты), APPROVED.

tests/CMakeLists.txt

@@ -22,3 +22,7 @@ endfunction()
 
 fgl_add_test(ayla_platform ayla/test_platform.cpp)
 fgl_add_test(ayla_httpd ayla/test_httpd.cpp)
+fgl_add_test(ayla_crypto ayla/test_crypto.cpp)
+fgl_add_test(ayla_envelope ayla/test_envelope.cpp)
+fgl_add_test(ayla_json ayla/test_json.cpp)
+fgl_add_test(ayla_httpc ayla/test_httpc.cpp)